מערכת בקרת טיסה מבוקרת GPS

תומר פיכמן, בהנחיית ד"ר דוד ברוקס

בפרויקט נכתבה בקרה עבור מטוס זעיר ללא טיס. על מנת לבקר את המטוס נעשה שימוש בחיישני תאוצה, גיירו, ברומטר, מד לחץ אוויר דיפרנציאל ו- GPS. האלגוריתם של מערכת הבקרה נכתב על בסיס "לוגיקה עמומה" (fuzzy logic) ושימש לבקר את גובה, כיוון ומהירות המטוס. בנוסף פותח מעגל הגנה אשר מאפשר השתלטות על המטוס מהקרקע. כמו כן נכתב ממשק משתמש אשר מאפשר מעקב אחר מיקום המטוס ונתוני הטיסה בזמן אמת.