מערכת לניטור בעיות הליכה בעזרת הליכון רובוטי

ויקטור מרליס, בהנחיית פרופ' ורד אהרונסון

פרויקט בעל אופי מחקרי, במסגרתו נבנתה מערכת מהליכון פשוט של קשישים עליו הורכבו מספר סנסורים ובקר ופותח אלגוריתם לניתוח האותות המתקבלים מהסנסורים.  שאלת המחקר הינה האם האותות המודדים את הקינמטיקה והדינמיקה של הליכת המשתמש מספיקים כדי לאפיין את ההליכה ולזהות תבניות של הליכה לא תקינה. הניסוי בפרויקט זה נערך על חולי פרקינסון המשתמשים בתרופה ניסיונית ובוחן תבניות הליכה של החולים לפני ואחרי נטילת התרופה. המחקר נערך בשיתוף פעולה עם הפקולטה לרפואה בתל אביב וביה"ח רמב"ם בחיפה.