רובוט נייד להשחלת כבלי תקשורת בתעלות תת-קרקעיות

ולרי צ'רנוב, בהנחיית ד"ר מיכאל פרישמן

הפרויקט הינו מתחום הרובוטיקה, אשר מטרתו העיקרית היא חסכון בזמן וכוח אדם. הפרויקט עוסק בתכנון ובניית רובוט, הנשלט ע"י אדם אחד, אשר יעביר סטלבנד (תיל מוליך למשיכת כבלים) דרך תעלה עם כבלים קיימים באורך 50 מטרים. הרובוט מצויד במצלמה ובעל יכולת התאמה לתעלות עגולות בקטרים תקניים בין 160 ל- 225 מ"מ.







 



מערכת בדיקת - עין ושקילה - של בקבוקונים מיוצרים בנפוח

שי שני, בהנחיית אילן לוור
המערכת נועדה להוצאת מוצרים פסולים מקו ייצור של בקבוקונים לאחר ניפוח, המיועדים לתעשיית התרופות, ועל ידי כך, מניעת פסילה של ייצור שלם עקב מוצר פסול אחד. המיון נעשה על ידי שקילת המוצרים ושימוש במערכת חוזי מתקדמת. המערכת מבצעת בדיקה של 100% מהמוצרים, ועומדת בקצב ייצור של מוצר לשנייה.





 

 

 

"זוחל צינורות"

יהושוע גוטמן, בהנחיית ד"ר משה ברנד

צינורות רבים המשמשים להעברת נוזלים וגזים נתונים לסכנות של היווצרות סדקים או שברים כתוצאה מפגיעות שונות או סתימות. מטרת הפרויקט היא לתכנן רובוט המסוגל לבצע סריקה פנימית בצינורות בקוטר הגדול מ- 400 מ"מ באמצעות שליטה והכוונה מרחוק על ידי משתמש בעזרת מצלמה.

 

 

 

 

 

 

רובוט לניקוי קולט שמש ביתי

יובל יגר, בהנחיית ד"ר משה ברנד
לכלוך ואבק עשויים להוריד את הנצילות של קולטי השמש בעשרות אחוזים. מטרת הפרויקט הינה תכנון ופיתוח רובוט אשר יבצע ניקוי של משטחי הקליטה באופן עצמאי. הרובוט ממוקם על גבי מסילות ובאמצעות מברשת גלילית, המסתובבת תוך כדי תנועה, מתבצעת הסרה של הלכלוך. במסגרת התכנון הושם דגש על פשטות, עלות ועמידות החלקים והחומרים.

 

 

 

 

 

מגלה מוקשים אוטונומי

אלעד בנישו, בהנחיית ד"ר משה ברנד

חיילי חי"ר נדרשים לעיתים לעבור בשדה מוקשים. מטרת הפרויקט היא לתכנן רובוט אשר ינווט באופן אוטונומי בין המוקשים בעזרת גלאי מתכות ויסמן שביל מעבר בטוח לחיילים בעזרת צבע. הרובוט יהיה קל משקל וניתן יהיה לנשיאה ע"י חייל.

 

 

 

 

 

 

מנגנון פיזור ואיסוף סנסורים

נצר הרץ, בהנחיית עידו שפלר

פרויקט זה בוצע עבור צה"ל ומציג מערכת המורכבת על גבי רובוט הפועל בתוך מנהרות. מטרת המערכת לפזר ממסרי תקשורת לאורך המנהרה ולאסוף אותם חזרה כאשר הרובוט חוזר על עקבותיו. בשיטה זו, הממסרים פורשים רשת תקשורת אלחוטית המאפשרת הפעלת הרובוט לאורך המנהרה בצורה אמינה ומהירה, ללא צורך בכבלים או סיבים.

​

 

 

 

 

 

עמדת שליטה לכלי רכב בלתי מאויש

צח גרינפלד, בהנחיית עידו שפלר

פרוייקט זה מבוצע עבור צה"ל ומטרתו בניית עמדת שליטה דינמית בכלי רכב בלתי מאויש. העמדה מקבלת נתונים אודות מצב הרכב בכל זמן נתון ומדמה את מצבו והתנהגותו כך שהמפעיל מקבל את חווית הנהיגה בצורה המדמה נהיגה פיזית. בכך, העמדה עוזרת למפעילים בקבלת החלטות מהירות בזמן אמת והפעלה אינטואיטיבית, פשוטה ובטוחה יותר.