יד רובוטית "מרגישה"

יונתן קוגאוס, בהנחיית יעל דנאי מנוחין

מטרת הפרויקט הינה לתכנן ולייצר יד רובוטית המופעלת מרחוק על יד כפפה חכמה ולאפשר למפעיל "להרגיש" באם היד הרובוטית אוחזת בחפץ על ידי מערכת של חיישני כוח אשר ימוקמו עלייה, ובעזרת מעצורים מכניים על כפפת המפעיל. שילוב שתי המערכות ידמה את חוש המישוש ולמעשה יממש אותו במערכת רובוטית.



​

​

 



תכנון והדפסה תלת מימדית של סד דינמי לתרגול תנועת כף יד משולבת

אנדרי סיאפין, בהנחיית סיגל פורטנוי

שיקום לאחר שברים בשורש כף היד מתבצע באמצעות תרגול עם סד דינמי. מחקרים חדשים מראים שהמישורים שבהם מתבצעים כיום התרגולים לא מדמים את התנועות היום יומיות שלנו ולכן פחות יעילים. מסתמן כי המישור המתאים ביותר לתרגול הוא מישור של תנועת יד משולבת ולכן בפרויקט זה יערך תכנון וייצור באמצעות מדפסת תלת מימדית, של סד שמותאם לצרכים האמורים.